讲述了自古以来人们通过对银河星宿祈愿来实现自己的梦想，但在科技发展快速的大环境下，一股黑暗的力量妄想控制银河星宿之将，催生人类心中的欲望，控制世界。此时，来自外星辰的星曜铠甲出现，肩负着守护地球的使命，帮助地球人成为铠甲勇士，同时也为保持星宿之将能继续帮助人类与银河所有星系实现美好祈愿而战斗。在这一季中，铠甲勇士仍然英勇无畏，信念坚定，为帮助人类以及维护人间的和平，从平凡人成为勇敢的英雄。